ربات گردگير پنل هاي نيروگاه فتوولتائيك زمينه فني: برق پنل هاي خورشيدي با دريافت نور خورشيد برق توليد مي كنند و از مجموع سري و موازي شده اين پنل ها نيروگاه هاي خورشيدي (فتوولتائيك) احداث مي شود. كاهش تابش نور خورشيد به سطح پنل ها راندمان توليد پنل و در نتيجه توان توليدي برق نيروگاه هاي فوتوولتائيك را پايين مي آورد. گرد وخاك يكي از مهم ترين عامل اين كاهش توان مي باشد. جهت نظافت و گردگيري پنل هاي نيروگاههاي فوتوولتائيك در دنيا، ربات ها و سيستم هاي مختلفي طراحي شده است اما در ايران هيچگونه سيستم اتوماتيك جهت گردگيري و نظافت پنل ها ساخته وبكار گرفته نشده است و هنوز به صورت سنتي و دستي، با آب و جارو تيانجام مي شود. ربات گردگير پنل هاي نيروگاه فتوولتائيك اتوماتيك طراحي شده با برنامه ريزي قبلي شروع بكار مي كند. بدون آب و با گردگيري به موقع، ازنشستن، انباشته شدن و رسوب شدن گرد و خاك بر روي پنل ها جلوگيري مي كند و بعد از اتمام كار به طور اتوماتيك متوقف مي شود. در اين ربات جهت گردگيري مناسب از يك برس سيلندري نايلوني نرم (كه با حركت چرخشي گرد و خاك را جارو مي كند) استفاده شده است و يك برس تخت نايلوني نرم نيز كه در بالاي برس سيلندري قرار دارد كار نظافت برس سيلندري را انجام مي دهد. همچنين از انتقال گرد و خاك به پشت برس (محل تميز شده سطح پنل ها) جلوگيري مي كند. دو سنسور كه در جلو و عقب ربات نصب شده اند با سنس پنل هاي خورشيدي نيروگاه اجازه حركت ربات را مي دهند و به محض رسيدن ربات به لبه ابتدا يا انتهاي پنل هاي نيروگاه فرمان توقف و يا عقب گردمي دهند. اين ربات با فرمان گرفتن از برنامه نوشته شده در يك پي ال سي لوگو و سوئيچ ها، تحت نظارت سنسورها كار مي كند. توان مصرفي آن از نور خورشيد توسط يك پنل خورشيدي تامين مي شود و در يك باتري ذخيره مي شود تا به جهت جلوگيري از سايه اندازي بر سطح پنل ها، بعد از غروب آفتاب مورد استفاده قرار گيرد. قابل به ذكر است كه ربات به صورتي طراحي شده است كه سايه ي كمي بر سطح پنل ها ايجاد مي كند ودر صورت نياز در طول روز نيز مي توان از آن استفاده كرد.